近年來,智能制造熱潮席卷神州大地,成為推進“中國制造2025”國家戰(zhàn)略最重要的舉措。其中,智能工廠(Smart Factory)作為智能制造重要的實踐領(lǐng)域,已引起了制造企業(yè)的廣泛關(guān)注和各級政府的高度重視。
作者簡介:e-works CEO、總編黃培博士,e-works知識資源服務(wù)中心主任孫亞婷。
本文將分析國內(nèi)外智能工廠建設(shè)的現(xiàn)狀與問題,智能工廠的內(nèi)涵,以及推進智能工廠建設(shè)的成功之道。
一、國內(nèi)外智能工廠建設(shè)的現(xiàn)狀分析
近年來,全球各主要經(jīng)濟體都在大力推進制造業(yè)的復(fù)興。在工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等熱潮下,全球眾多優(yōu)秀制造企業(yè)都開展了智能工廠建設(shè)實踐。
例如,西門子安貝格電子工廠實現(xiàn)了多品種工控機的混線生產(chǎn);FANUC公司實現(xiàn)了機器人和伺服電機生產(chǎn)過程的高度自動化和智能化,并利用自動化立體倉庫在車間內(nèi)的各個智能制造單元之間傳遞物料,實現(xiàn)了最高720小時無人值守;施耐德電氣實現(xiàn)了電氣開關(guān)制造和包裝過程的全自動化;美國哈雷戴維森公司廣泛利用以加工中心和機器人構(gòu)成的智能制造單元,實現(xiàn)大批量定制;三菱電機名古屋制作所采用人機結(jié)合的新型機器人裝配產(chǎn)線,實現(xiàn)從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變,顯著提高了單位生產(chǎn)面積的產(chǎn)量;全球重卡巨頭MAN公司搭建了完備的廠內(nèi)物流體系,利用AGV裝載進行裝配的部件和整車,便于靈活調(diào)整裝配線,并建立了物料超市,取得明顯成效。
▲德國MAN工廠
利用AGV作為部件和整車裝配的載體
當(dāng)前,我國制造企業(yè)面臨著巨大的轉(zhuǎn)型壓力。一方面,勞動力成本迅速攀升、產(chǎn)能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等因素,迫使制造企業(yè)從低成本競爭策略轉(zhuǎn)向建立差異化競爭優(yōu)勢。在工廠層面,制造企業(yè)面臨著招工難,以及缺乏專業(yè)技師的巨大壓力,必須實現(xiàn)減員增效,迫切需要推進智能工廠建設(shè)。另一方面,物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機器人、增材制造、預(yù)測性維護、機器視覺等新興技術(shù)迅速興起,為制造企業(yè)推進智能工廠建設(shè)提供了良好的技術(shù)支撐。再加上國家和地方政府的大力扶持,使各行業(yè)越來越多的大中型企業(yè)開啟了智能工廠建設(shè)的征程。
我國汽車、家電、軌道交通、食品飲料、制藥、裝備制造、家居等行業(yè)的企業(yè)對生產(chǎn)和裝配線進行自動化、智能化改造,以及建立全新的智能工廠的需求十分旺盛,涌現(xiàn)出海爾、美的、東莞勁勝、尚品宅配等智能工廠建設(shè)的樣板。
例如,海爾佛山滾筒洗衣機工廠可以實現(xiàn)按訂單配置、生產(chǎn)和裝配,采用高柔性的自動無人生產(chǎn)線,廣泛應(yīng)用精密裝配機器人,采用MES系統(tǒng)全程訂單執(zhí)行管理系統(tǒng),通過RFID進行全程追溯,實現(xiàn)了機機互聯(lián)、機物互聯(lián)和人機互聯(lián);尚品宅配實現(xiàn)了從款式設(shè)計到構(gòu)造尺寸的全方位個性定制,建立了高度智能化的生產(chǎn)加工控制系統(tǒng),能夠滿足消費者個性化定制所產(chǎn)生的特殊尺寸與構(gòu)造板材的切削加工需求;東莞勁勝全面采用國產(chǎn)加工中心、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件,實現(xiàn)了設(shè)備數(shù)據(jù)的自動采集和車間聯(lián)網(wǎng),建立了工廠的數(shù)字映射模型(Digital Twin),構(gòu)建了手機殼加工的智能工廠。
但是,我國制造企業(yè)在推進智能工廠建設(shè)方面,還存在諸多問題與誤區(qū):
①盲目購買自動化設(shè)備和自動化產(chǎn)線。很多制造企業(yè)仍然認為推進智能工廠就是自動化和機器人化,盲目追求“黑燈工廠”,推進單工位的機器人改造,推行機器換人,上馬只能加工或裝配單一產(chǎn)品的剛性自動化生產(chǎn)線。只注重購買高端數(shù)控設(shè)備,但卻沒有配備相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。
②尚未實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的自動采集和車間聯(lián)網(wǎng)。企業(yè)在購買設(shè)備時沒有要求開放數(shù)據(jù)接口,大部分設(shè)備還不能自動采集數(shù)據(jù),沒有實現(xiàn)車間聯(lián)網(wǎng)。目前,各大自動化廠商都有自己的工業(yè)總線和通信協(xié)議,OPC UA標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用還不普及。
③工廠運營層還是黑箱。在工廠運營方面還缺乏信息系統(tǒng)支撐,車間仍然是一個黑箱,生產(chǎn)過程還難以實現(xiàn)全程追溯,與生產(chǎn)管理息息相關(guān)的制造BOM數(shù)據(jù)、工時數(shù)據(jù)也不準(zhǔn)確。
④設(shè)備績效不高。生產(chǎn)設(shè)備沒有得到充分利用,設(shè)備的健康狀態(tài)未進行有效管理,常常由于設(shè)備故障造成非計劃性停機,影響生產(chǎn)。
⑤依然存在大量信息化孤島和自動化孤島。智能工廠建設(shè)涉及到智能裝備、自動化控制、傳感器、工業(yè)軟件等領(lǐng)域的供應(yīng)商,集成難度很大。很多企業(yè)不僅存在諸多信息孤島,也存在很多自動化孤島,自動化生產(chǎn)線沒有進行統(tǒng)一規(guī)劃,生產(chǎn)線之間還需要中轉(zhuǎn)庫轉(zhuǎn)運。
究其原因,是智能制造和智能工廠涵蓋領(lǐng)域很多,系統(tǒng)極其復(fù)雜,企業(yè)還缺乏深刻理解。在這種狀況下,制造企業(yè)不能貿(mào)然推進,搞“大躍進”,以免造成企業(yè)的投資打水漂。應(yīng)當(dāng)依托有實戰(zhàn)經(jīng)驗的咨詢服務(wù)機構(gòu),結(jié)合企業(yè)內(nèi)部的IT、自動化和精益團隊,高層積極參與,根據(jù)企業(yè)的產(chǎn)品和生產(chǎn)工藝,做好需求分析和整體規(guī)劃,在此基礎(chǔ)上穩(wěn)妥推進,才能取得實效。
二、何謂智能工廠?
究竟何謂智能工廠?智能工廠具有以下六個顯著特征:
① 設(shè)備互聯(lián)。能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備與設(shè)備互聯(lián)(M2M),通過與設(shè)備控制系統(tǒng)集成,以及外接傳感器等方式,由SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))實時采集設(shè)備的狀態(tài),生產(chǎn)完工的信息、質(zhì)量信息,并通過應(yīng)用RFID(無線射頻技術(shù))、條碼(一維和二維)等技術(shù),實現(xiàn)生產(chǎn)過程的可追溯。
② 廣泛應(yīng)用工業(yè)軟件。廣泛應(yīng)用MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、APS(先進生產(chǎn)排程)、能源管理、質(zhì)量管理等工業(yè)軟件,實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的可視化和透明化。在新建工廠時,可以通過數(shù)字化工廠仿真軟件,進行設(shè)備和產(chǎn)線布局、工廠物流、人機工程等仿真,確保工廠結(jié)構(gòu)合理。在推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中,必須確保工廠的數(shù)據(jù)安全和設(shè)備和自動化系統(tǒng)安全。在通過專業(yè)檢測設(shè)備檢出次品時,不僅要能夠自動與合格品分流,而且能夠通過SPC(統(tǒng)計過程控制)等軟件,分析出現(xiàn)質(zhì)量問題的原因。
③充分結(jié)合精益生產(chǎn)理念。充分體現(xiàn)工業(yè)工程和精益生產(chǎn)的理念,能夠?qū)崿F(xiàn)按訂單驅(qū)動,拉動式生產(chǎn),盡量減少在制品庫存,消除浪費。推進智能工廠建設(shè)要充分結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品和工藝特點。在研發(fā)階段也需要大力推進標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化,奠定推進精益生產(chǎn)的基礎(chǔ)。
④實現(xiàn)柔性自動化。結(jié)合企業(yè)的產(chǎn)品和生產(chǎn)特點,持續(xù)提升生產(chǎn)、檢測和工廠物流的自動化程度。產(chǎn)品品種少、生產(chǎn)批量大的企業(yè)可以實現(xiàn)高度自動化,乃至建立黑燈工廠;小批量、多品種的企業(yè)則應(yīng)當(dāng)注重少人化、人機結(jié)合,不要盲目推進自動化,應(yīng)當(dāng)特別注重建立智能制造單元。工廠的自動化生產(chǎn)線和裝配線應(yīng)當(dāng)適當(dāng)考慮冗余,避免由于關(guān)鍵設(shè)備故障而停線;同時,應(yīng)當(dāng)充分考慮如何快速換模,能夠適應(yīng)多品種的混線生產(chǎn)。物流自動化對于實現(xiàn)智能工廠至關(guān)重要,企業(yè)可以通過AGV、行架式機械手、懸掛式輸送鏈等物流設(shè)備實現(xiàn)工序之間的物料傳遞,并配置物料超市,盡量將物料配送到線邊。質(zhì)量檢測的自動化也非常重要,機器視覺在智能工廠的應(yīng)用將會越來越廣泛。此外,還需要仔細考慮如何使用助力設(shè)備,減輕工人勞動強度。
⑤注重環(huán)境友好,實現(xiàn)綠色制造。能夠及時采集設(shè)備和產(chǎn)線的能源消耗,實現(xiàn)能源高效利用。在危險和存在污染的環(huán)節(jié),優(yōu)先用機器人替代人工,能夠?qū)崿F(xiàn)廢料的回收和再利用。
⑥ 可以實現(xiàn)實時洞察。從生產(chǎn)排產(chǎn)指令的下達到完工信息的反饋,實現(xiàn)閉環(huán)。通過建立生產(chǎn)指揮系統(tǒng),實時洞察工廠的生產(chǎn)、質(zhì)量、能耗和設(shè)備狀態(tài)信息,避免非計劃性停機。通過建立工廠的Digital Twin(數(shù)字映射),方便地洞察生產(chǎn)現(xiàn)場的狀態(tài),輔助各級管理人員做出正確決策。
僅有自動化生產(chǎn)線和工業(yè)機器人的工廠,還不能稱為智能工廠。智能工廠不僅生產(chǎn)過程應(yīng)實現(xiàn)自動化、透明化、可視化、精益化,而且,在產(chǎn)品檢測、質(zhì)量檢驗和分析、生產(chǎn)物流等環(huán)節(jié)也應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)過程實現(xiàn)閉環(huán)集成。一個工廠的多個車間之間也要實現(xiàn)信息共享、準(zhǔn)時配送和協(xié)同作業(yè)。
智能工廠的建設(shè)充分融合了信息技術(shù)、先進制造技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)和人工智能技術(shù)。每個企業(yè)在建設(shè)智能工廠時,都應(yīng)該考慮如何能夠有效融合這五大領(lǐng)域的新興技術(shù),與企業(yè)的產(chǎn)品特點和制造工藝緊密結(jié)合,確定自身的智能工廠推進方案。